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炮控系统
该项目采用机器人机构作为载体,将“直线度模块、视频模块与内径测量模块”搭载在支撑涨紧机构上,通过内锁激光器收发装置进行直线度测量;由全景镜头对火炮身管进行视频检测;应用环形激光发射器对火炮身管内径进行测量;运用图像处理技术对检测视频进行二维拼接与三维重构,直观呈现火炮身管内部的挂铜、凹坑、裂纹和膨胀情况,通过计算机获得火炮身管的信息和数据,进行智能化评估。首次将直线度检测、内窥检测、智能评估三大功能集成于一体,实现火炮身管检测的自动化、智能化。